推拿治疗一般以徒手操作为主，有时为了治疗的需要，也可以使用一些辅助器物，以获取最佳效应。常用的辅助器物包括针、桑枝棒、小锤及一些药物介质（如药膏、药酒等）。

（一）工具类辅助器物

据史籍记载，远古时代先民们应用的医疗工具——砭石，除了有针刺切割等作用外，也可用以揩摩肌肉分理，这便是最为古代的按摩辅助工具。《灵枢·九针论》中提到的“员针”（长1.6寸，针尖如卵形），“鍉针”（长3.5寸，末端钝圆如黍粟），就是用以按压、揩摩穴位的医疗器具。唐代沈汾《续神仙传》中有杭州人马汀擅长以竹杖击打治病的载述，金元时期《儒门事亲》有用木梳摩梳乳房周围以通乳的治疗方法，清代《医宗金鉴》介绍了以“振梃”（短木棒）轻轻叩击伤损处治疗“气血凝结疼痛肿硬”等证的方法。近代推拿治疗的辅助器械便是在古代医家实践的基础上发展起来的。如晚近风靡一时的玉球、铁球滚动按摩法和橡皮圈捏揉法，即为古代砭石疗法之遗风，不仅可以增强指、腕力量及诸关节的灵活性和协调性，而且还可通过对掌部诸穴位的按摩刺激而起到防病祛邪的作用。又如棒击疗法所使用的工具近代多以布包的桑枝棒或特制木棰进行叩击，或再蘸取配制好的药液（药酒），施以各种手法叩击体表患处，以治疗各种风湿痹痛和外伤性疼痛等病证。再如梳乳、梳头以防治乳腺炎、产后缺乳及头痛、三叉神经痛、脱发等病症，也成为人们日常行之有效的治疗方法。此外，民间还广泛流传着用瓷匙、铜板刮痧，温热的鸭蛋滚推止痛，软毛刷轻刷体表以疏通经络等治法。这些器具都是可以根据患者的病情因地制宜使用的行之有效的推拿按摩工具。

（二）辅助药物

推拿时应用辅助药物的历史十分久远，在汉代张仲景《金匮要略》中即载有“膏摩”治病的方法；近年来在武威出土的汉代医药简牍中也有膏摩药方的记载，可见在汉代将药膏涂于患处，再施以推拿按摩手法的膏摩疗法已相当流行。目前在临床上以冬青油膏摩治疗风湿痹痛等病症的治法，即为古代膏摩法之继续。此外，推拿治疗有时常可根据需要，酌选姜汁、葱白汁、薄荷水、滑石粉、麻油、药酒、膏剂等介质，以发挥推拿和药物治疗的综合效应，同时，还可起到保护肌肤的作用。由于小儿肌肤娇嫩，所以本法在小儿推拿治疗中应用更为普遍。